Je večletna rastlina (trajnica), ki lahko hitro podivja in se razraste, nekatere vrste zrastejo visoko tudi do 1 m. Steblo je zelene do temno rdečkaste barve. Cvetovi so škrlatno vijoličasti. Cveti od junija do avgusta. Ima aromatičen vonj in okus po mentolu. Iz nje delajo eterično olje, ki ga uporabljajo v zdravilne namene, v kozmetični in živilski industriji.
Grki in Rimljani so rožmarin cenili kot zdravilno zelišče in kot začimbo. Posvečen je bil boginji ljubezni Afroditi, imenovan rosa morja. V času kuge so vejice rožmarina nosili pri sebi, da bi se obvarovali pred okužbo. Rožmarin je trajna zimzelena rastlina, ki izvira iz Južne Evrope (Sredozemlje). Je grmičaste oblike zelene barve in zraste do 60 cm, ponekod pa tudi do 1.5 metra visoko. Ima ozke in temno zelene igličaste liste in olesenelo steblo. Krasijo ga drobni svetlo modri cvetovi, ti pa so pogosto tudi belkaste ali svetlo vijoličaste barve. Cveti od marca do maja. Ko odcveti, ga temeljito obrežemo.